50年代末　　大多數省、自治區、直轄市的駐京辦事處成立于1958年至1959年之間，當時共有28個駐京辦事處，主要職能是為當地爭取資金物資鋪平道路，是各省與中央各部門保持“上傳下達”的紐帶，成立初衷的確有其合理性。

改革開放初期　　駐京辦事處主要擔負著接待當地的政府官員，和為地方經濟建設招商引資、收集信息的任務。

90年代末　　駐京辦的數量有了爆發性的增長，1991年，北京共有186個市級以上的駐京辦，到2002年時已激增至426個。

2006年　　駐京辦存在的腐敗問題和種種違規行為，引起了中央高層的關注。 2006年2月27日，國務院機關事務管理局（下稱國管局）召開廉政工作會議，各省駐京辦負責人參加。2006年11月，國管局官方網站發布調研報告，提出對52家副省級以上政府辦事處和大型國企駐京辦事處的整頓與改革思路。

2009年　　2009年年初，山東省濰坊市表示，在全國范圍內率先撤銷包括駐京辦在內的所有駐外辦事處。