對于立法的民主化問題，鄧小平也有論述。關于民主立法問題，早在抗日戰爭時期，鄧小平在《黨與抗日民主政權》一文中就曾指出，我們提出一個意見或者一個提案時，應做到廣泛征求意見，“要吸收非黨干部參加政策法令研究，也可以請他們起草文件”，以此調動大家的積極性。1985年6月，在同彭真就立法問題和立法力量的組織問題交換意見時，鄧小平提出：“應該搞一個立法咨詢機構，吸收全國各方面的專家、教授、學生參加立法工作。這樣，立法的過程也就培養了干部?！?/p>

（二）加強部門法建設，繁榮法學研究

鄧小平在強調加強立法工作的過程中，還對完善憲法及其他一些部門法的制定和法學研究給予了關注。憲法是國家的根本大法，是國家法治建設的基礎。鄧小平親自指導了憲法的修改工作。在《黨和國家領導制度的改革》一文中，鄧小平指出：“中央將向五屆人大三次會議提出修改憲法的建議。要使我們的憲法更加完備、周密、準確，能夠切實保證人民真正享有管理國家各級組織和各項企業事業的權力，享有充分的公民權利，要使各少數民族聚居的地方真正實行民族區域自治，要改善人民代表大會制度，等等。關于不允許權力過分集中的原則，也將在憲法上表現出來。”此外，憲法修改中的許多重大問題，也都是在他親自主持下研究確定的。其中主要有：關于修改憲法要以1954年憲法為基礎，關于要把四項基本原則寫進憲法，關于不搞兩院制，關于設立國家主席、中央軍委，把公民權利和義務一章放在國家機構這章之前，關于人大的監督同政協的監督的區別，關于取消憲法中“四大”即大鳴、大放、大字報、大辯論的規定，等等。這可以從鄧小平在1982年憲法修改過程中發表的談話和意見得到印證。1981年3月，鄧小平聽取對《關于建國以來黨的若干歷史問題的決議》稿的修改意見，在談到憲法修改問題時說：還是要恢復設立國家主席的職位。中國是個大國，設國家主席，對國家有利。1982年2月，在中央政治局會議討論《中華人民共和國憲法修改草案（討論稿）》時，他主張設立國家主席，并認為國家主席的職位，如果需要就設立，不能從對某一個人的考慮來確立我們國家的體制。在關于地方權力機關和行政機關的建設方面，他同意在憲法中增加“縣和縣以上的地方各級人民代表大會設立常務委員會”，“將地方各級革命委員會改為地方各級人民政府”的修憲建議。關于民族區域自治問題，他提出，要把我國實行的民族區域自治制度用法律形式規定下來，要從法律上解決這個問題，要有民族區域自治法。1981年12月26日，在談憲法修改問題時，對正確處理全國人民代表大會和全國人大常委會同最高人民法院的關系、國務院各部設立和部長任免移到全國人大常委會決定而不在人民代表大會通過、人民代表大會換屆年限等問題發表了重要意見，其中強調，憲法序言里要提馬列主義、毛澤東思想，條文里可以不提。